ʻO ka pelu ʻana o ka pahu mokulele ʻakomi - ka lepili kihi - ka laina hoʻopaʻa pahu a me ka sila ʻakomi
Hoʻolauna Huahana
Hoʻokō kēia laina hoʻopili i ka pelu ʻakomi a me ke kūkulu ʻana i nā pahu mokulele, a ukali ʻia e ka hoʻouka lima ʻana a me ka pani ʻana o ka pahu (koho lima robotic). Ma hope o ka pani ʻana o ka pahu, hoʻopili koke ia i nā lepili sila kihi ʻekolu ʻaoʻao a lawe i nā pahu i ka mīkini hoʻopaʻa pahu aunoa no ka hoʻopaʻa pahu aunoa. A laila, lawe koke ʻia nā pahu i ka mīkini sila no ka hoʻopaʻa hope loa.
Nā Hana Huahana
◆ Mīkini Pelu Pahu Mokulele: Ka hānai ʻakomi a me ka pelu ʻana i nā pahu mokulele.
◆ Hoʻouka Huahana a me ka Pani ʻana i ka Pahu: Hoʻouka lima (koho robot) i nā huahana i loko o nā pahu a pani i nā poʻi.
◆ Mīkini Lepili Kihi: Hoʻopili ponoʻī i nā lepili sila kihi ʻekolu ʻaoʻao i nā pahu mokulele.
◆ Mīkini Wehe Pahu Kāleka ʻakomi: Wehe ʻakomi i nā pahu kāleka waho a lawe iā lākou i ke kahua mīkini pahu.
◆ Mīkini Hoʻopaʻa Pahu ʻAkomi: Hoʻouka ponoʻī i nā pahu mokulele i hoʻopiha ʻia me ka huahana i loko o nā pahu e like me ka mea e pono ai.
◆ Mīkini Sila ʻAkomi: Ma hope o ke kāpili ʻana i ka huahana, hoʻoili ʻakomi ʻia nā pahu i ka mīkini sila no ke sila ʻana i ka lipine ʻakomi.

